自动控制系统过渡过程

（1）单调过程（自衡非振荡过程）

自衡：过程能自发地趋向稳态值的性质。

自衡非振荡：阶跃变化下，被控变量不经振荡，逐步向新的稳态值靠拢。

（2）非周期发散过程（无自衡非振荡过程）

阶跃变化下，被控变量一直上升或下降，直到极限值。实际工程中难以控制。

（3）衰减振荡过程（有自衡振荡过程）

阶跃变化下，被控变量上下振荡，最后能趋于新的稳态值。这类过程较为常见。

（4）等幅振荡过程（临界状态）

被控变量在给定值附近来回波动，最后不能回到给定值，也不发散。

（5）发散振荡过程

被控变量在给定值附近来回波动，而且振幅逐渐增大，偏离给定值越来越远。